SENSORES
¿QUE ES UN SENSOR?
Un sensor o captador, como prefiera llamársele, no es más que un dispositivo diseñado para recibir información de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente eléctrica, que seamos capaces de cuantificar y manipular.
DESCRIPTORES ESTATICOS DE UN SENSOR
El descriptor estático define el comportamiento en régimen permanente de un sensor
* Rango: Son valores máximos y mínimos para las variables de entrada y salida de un sensor.
* Exactitud: Es la desviación de la lectura de un sistema de medida respecto a una entrada conocida. El mayor error esperado entre las señales medida e ideal.
* Repititividad: Es la capacidad de reproducir una lectura con una precisión dada.
* Reproducibilidad: Tiene el mismo sentido que la repetitividad excepto que se utiliza cuando se toman medidas distintas bajo condiciones diferentes.
* Resolucion: La cantidad de medida más pequeña que se pueda detectar.
* Error: Es la diferencia entre el valor medido y el valor real.
* Sensibilidad: Es la razón de cambio de la salida frente a cambios en la entrada
TIPOS DE SENSORES
* Sensores de posesion: Su función es medir o detectar la posición de un determinado objeto en el espacio
* Sensores de Contacto: Estos dispositivos, son los más simples, ya que son interruptores que se activan o desactivan si se encuentran en contacto con un objeto, por lo que de esta manera se reconoce la presencia de un objeto en un determinado lugar. Su simplicidad de construcción añadido a su robustez, los hacen muy empleados en robótica
* Sensores de movimiento: Los sensores en movimiento son aparatos basados en la tecnologia de los rayos infrarrojos o las ondas ultrasonicas para poder “mapear” o captar en tiempo real los movimientos que se generan en un espacio determinado. Estos sensores de movimiento, adscritos sobre todo a camaras de seguridad, puertas en almacenes y centros comerciales, etc; son uno de los dispositivos más reconocidos e importantes dentro de la seguridad electronica.
* Sensores de proximidad: Este tipo de sensores son utilizados en la robótica para la detección de objetos próximos,tomarlos o evitar. Entre ellos se encuentran los siguientes
* Sensores de efecto Hall
* Sensores capacitivos
* Sensores ultrasónicos
* Sensores ópticos
* Sensores Inductivos: Presentan la modificación de un campo magnético por presencia de objetos metálicos. Consiste en una bobina situada junto a un imán permanente. En condiciones estáticas no hay ningún movimiento en las líneas de flujo y no se induce ninguna corriente en la bobina. Cuando un objeto metálico penetra en el campo del imán o lo abandona, el cambio resultante en las líneas de flujo induce un impulso de corriente, cuya amplitud es proporcional a la velocidad del cambio del flujo
* Sensores de efecto Hall: Modificación de un campo magnético por presencia de objetos metálicos. El efecto Hall relaciona la tensión entre dos puntos de un material conductor o semiconductor con un campo magnético a través de un material. Detección por un sensor de efecto Hall en conjunción con un imán permanente.
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