ACTUADORES
(Aplicaciones básicas con transferencia de datos a través de puertos estándar)

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado.

Los actuadores son todos aquellos dispositivos que al contrario de los sensores, tienen la capacidad de transformar una magnitud eléctrica en una magnitud física (posición, rotación, activación de solenoides, etc.) por medio de ellos la unidad de control puede ”manipular” el comportamiento del motor para que se ajuste a las condiciones óptimas de funcionamiento.

                                                                         

 

AUTOMATAS

Los autómatas son capaces de manejar tensiones y corrientes de nivel industrial, gracias a que disponen un bloque de circuitos de interfaz de E/S muy potente, que les permite conectarse directamente con los sensores y accionamientos del proceso.

Clasificacion:

Según el tipo de energía empleada:
        *Accionamientos eléctricos.
        *Accionamientos neumáticos.
        * Accionamientos hidráulicos.
         * Accionamientos térmicos. 

Los actuadores se dividen en 3 tipos:

1. HIDRAULICOS: 
Los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los neumáticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidráulicos requieren demasiado equipo para suministro de energía, así como de mantenimiento periódico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumáticos también son limitadas desde el punto de vista de precisión y mantenimiento. 
Componentes básicos: Bombas hidráulicas, Acumuladores, Actuadores hidráulicos, Válvulas hidráulicas
 
                                      
 
2. NEUMATICOS: 
El trabajo realizado por un actuador neumático puede ser lineal o rotativo. El movimiento lineal se obtiene por cilindros de émbolo (éstos también proporcionan movimiento rotativo con variedad de ángulos por medio de actuadores del tipo piñón-cremallera). También encontramos actuadores neumáticos de rotación continua (motores neumáticos), movimientos combinados e incluso alguna transformación mecánica de movimiento que lo hace parecer de un tipo especial. 
Clasificacion:
* Actuadores Lineales: Los cilindros neumáticos independientemente de su forma constructiva, representan los actuadores más comunes que se utilizanen los circuitos neumáticos.
* Actuadores de giro: Los actuadores rotativos son los encargados de transformar la energía neumática en energía mecánica de rotación.
* Actuadores Especiales: Un ejemplo son los cilindros que debe trabajar en atmósferas agresivas o contaminantes.
 
                                             
 
3. ELECTRICOS:
Los actuadores eléctricos también son muy utilizados en los aparatos mecatrónicos, como por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizaran en el futuro como actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento.
 
Tipos de accionamientos eléctricos: 
* Motor de corriente continua
* Motor de corriente alterna (asíncrono, jaula de ardilla)
* Motor de corriente alterna (rotor bobinado)
* Motor paso a paso
* Servomotores             
                                                         
      
INFORMACION MAS COMPLETA : unidad 4.pptx (1716529)